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宇宙移民與宇宙戰爭的歷史—宇宙世紀終結后,時光飛逝,人們迎來新的歷史RegildCentury(R.C.),并開始了繁榮與和平的生活。
RC1014年,聳立大地連接地球和宇宙的軌道天梯CapitalTower(首都塔),從宇宙中為人類帶來作為地球能量之源的PhotonBattery,故被視為是圣地。
其守護組織CapitalGuard候補生貝爾利·杰納姆在初次飛行的時候遭到所屬不明MSG-SELF的攻擊。貝爾利使用維修檢查用MS與其交戰并成功捕獲。
然而貝爾利對G-SELF的駕駛者,名為アイーダ?レイハントン的宇宙海偕倥a生了某種感覺。
不滿足特定條件便不會啟動的G-SELF對貝爾利產生了某種反應。
宇宙海俸庭ⅴぉ`ダ的目的、被G-SELF選中的貝爾利的命摺⒘頡C全體動搖的真相——這一切只不過是Reconguista的開始。