本劇講述交警沈鴻飛在參加工作第一天眼睜睜的看著同事遭到歹徒襲擊而身受重傷，自己卻愛莫能助。沈鴻飛暗下決心，一定要成為特警支隊的突擊隊員。在特警支隊訓營里，沈鴻飛意外發現，晨跑時和自己產生“誤會”的女孩兒凌云也在其中。刑偵人才鄭直是凌云的直系師弟，愛慕其多年，因為沈鴻飛的出現，鄭直感到了深深的危機。兩人在訓練中相互較勁互不相讓，與凌云之間的關系也在微妙變化。新訓營結束后，轉業軍官段衛兵、武警狙擊手趙小黑、拆彈奇才何苗、戰術醫生陶靜以及沈鴻飛五人通過選拔，組成了年輕的特警反恐精英小組——小虎隊，他們輔助老虎隊破獲了一起重大販毒案件，順藤摸瓜搗毀了一個洗黑錢團伙。經歷了一次又一次的任務，小虎隊日漸成熟，這幫同生共死的年輕人最終成長為一支讓恐怖分子聞風喪膽的特警力量。