《地球守護者21》作為前作的續篇，由角川書店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式發行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是與前作不同的，更寫實的故事。世界觀也更加黑暗。
前野智昭、齋藤彩夏、木村良平、梅原裕一郎、武內駿輔、矢作紗友里、石川界人、竹本英史、齊藤壯馬、
東山奈央、中村悠一、豐田萌繪、安濟知佳、山岡百合、朝井彩加、本田望結、杉浦詩織、桑島法子、櫻井孝宏、種崎敦美、藤村鼓乃美、黑澤朋世、
李曄、李正翔、沈磊、胡謙、
內村麻美、前川泰之、吉田愛梨、小久保丈二、木山廉彬、松井玲奈、武田航平、水上劍星、池田沙繪美、瀧裕可里、犬飼貴丈、勝村政信、藤井隆、赤楚衛二、越智友己、高田夏帆、
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