剛從越南戰場歸來的特拉維斯無法適應紐約的夜晚，于是開始干上出租汽車司機這行。他每天從早到晚地在紐約的各條大街小巷上行駛，目睹著這個城市的骯臟和人們的罪惡。孤獨的生活使他越發空虛，除了工作，他只有依靠色情影片來打發無法入睡的時間。

正在特拉維斯百無聊賴的時候，一位名叫貝茜的姑娘步入他的眼簾。在他看來，貝茜與眾不同，簡直就是天使的化身。貝茜是總統候選人帕蘭坦的競選中心的工作人員，特拉維斯為了接近她便到中心去做義工，并請求貝茜與他交往。但由于兩人之間差距過大，特拉維斯的感情很快以失敗告終。

經歷失戀痛苦的特拉維斯感到了失落和迷茫。在繼續著自己苦悶無聊的生活的同時，他決定用行動來證明自己的意義。特拉維斯從黑市商人手中買槍，并開始努力鍛煉。在準備刺殺帕蘭坦的過程中，他又遇到了雛妓艾瑞絲，并決定幫她逃離淫窩。當未能刺殺帕蘭坦之后，特拉維斯來到易茲所處的妓院，將老鴇、房東以及嫖客一一打死，自己也身受重傷。在媒界的宣傳下，原本準備一死了之的特拉維斯卻成了拯救雛妓的英雄，他的事跡成為紐約的新聞。痊愈后的一天，特拉維斯發現貝茜走進他的出租汽車，但這次他拒絕了貝茜的好感，像以往一樣消失在紐約燈紅酒綠的街頭。