朵拉和父母一直生活在叢林中，直到有天她的父母決定去尋找傳說中失落的黃金城，而朵拉則被迫回到都市，與表哥迭戈一家人同住，開始了一段哭笑不得的高中生活。 在一次學校組織的參觀活動中，朵拉和朋友們被神秘人士綁架，他們被帶到了叢林深處。回到叢林的朵拉，展現出了比其他人更強的生存能力。她帶領著小猴布茨，表哥迭戈，神秘的叢林專家和一群毫無野外經驗的朋友們開始了一段驚險的冒險旅程。他們不光要在變幻莫測的叢林中生存下來，更要從壞人手中救出朵拉的父母，破解黃金城的秘密。