銀河的彼端，比斯特（Beast）星。在這個星球上單獨完成進化、自稱比斯特人的種族，在海陸空各領域建筑起了各種各樣的文明……比斯特星球上，散落著名為“圣物”的神秘立方體。由“頂部”、“軀干”、“底部”三個部分構成，收集到三個部分后，會得到驚天的力量。但同時，這也會引起巨大的災難和危險。海之一族通過共同看管的方式管理“水之圣物”維持著平衡，空之一族索拉阿（ソアラ）圣國利用“風之圣物”的力量維持著浮游都市的咿D。陸上之王萊恩嘉（ライオーガ）統治的古洛里亞王國，將“炎之圣物”分別保存在三處。但是，比斯特人們為了各自的目的，爆發出了圍繞著“圣物”的戰爭，王國也危在旦夕。以“圣物”為中心，種族之間的戰斗，拉開的序幕……