某宇宙深處的某銀河，天空漂浮著月亮的行星阿斯達穆。
擁有月亮的城市穆尼斯（mooneyes）科技高度發達，象徵著阿斯達穆人的夢與希望。
阿斯達穆人夢想著有一日能登上月球…
在阿斯達穆，有一種被稱為「Big Foot」的大型機械人可用作各種用途，對人們生活幫助很大。
而今，世界各地的人們更熱衷於駕駛競技用Big Foot在競技場進行一種名為BFB的體育比賽。
住在阿斯達穆一個名叫羅林古鎮上的丹，與朋友在這條街上熱鬧的生活著。
街道上因舉行BFB初賽而熱鬧非常，丹對此卻非常厭惡。
丹的妹妹可可就是因Big Foot引起的事故而導致雙腿不能行走。
在此期間丹遇到了一位少女，並被她帶上Big Foot。
Big Foot能夠行走、飛行、自由活動。不知不覺間讓丹展開了笑容。
而且，對駕駛Big Foot的感覺不能忘懷的丹去觀看了比賽。
比賽開始。但是，電視中觀看比賽和現場感覺相差甚遠，有些無聊缺乏震撼力…
丹開始著急起來。而且，丹心中復甦的某種Big Foot感覺…
從此丹的傳說開始了！