危險就在身邊 500年后，地球已經無法承受人口之重，人類不得不向銀河系開拓新的生存空間，領土的爭奪導致星際間戰火不斷。故事以馬爾科姆 雷諾茲船長(內森 菲利安 飾)為中心，他是一名銀河系內戰中的資深軍人，但他不幸地屬于戰敗的那一方，為了生計，現在的他不得不利用他的宇宙飛船“寧靜號”干一些走私違禁品或是接送乘客之類的勾當。 由他率領的宇宙飛船組員：副船長佐伊、領航員沃什、機械師凱利、槍手杰恩等人，就像是他休戚與共的家人，雖然他們經常跟他吵架拌嘴，也不太愛服從他的命令，不過他們對他卻是忠心耿耿。馬爾科姆最新的工作是負責接載兩位乘客：年輕的醫生西蒙和他情緒不穩、擁有心電感應能力的妹妹瑞凡，但他卻發現這對兄妹會為他帶來很大的麻煩。 原來兄妹倆是宇宙聯盟的逃犯，宇宙聯盟將不擇手段把他們抓回去，而本來只是在銀河系邊緣干一些小勾當的寧靜號組員，這次卻突然發現他們被夾在兩股強大勢力的中間：一邊是擁有強大軍隊的宇宙聯盟，另一邊則是游走在外層空間邊緣、兇狠殘暴的食人族掠奪者。當寧靜號的組員被這兩群不同的敵人追殺的同時，他們發現最可怕的危險人物也許就在寧靜號上面。