代號G的Callen特工（Chris O"Donnell扮演）是條「變色龍」。為了打入犯罪組織內部，他可以把自己改變成任何「需要」的形象。他的搭擋Sam Hanna特工（LL COOL J扮演）是前海豹突擊隊成員，曾在阿富汗和伊拉克戰場上接受最殘酷的實戰考驗。 Hanna還是個監視專家，善於使用各種尖端設備。當執行外勤任務的隊友需要幫助的時候，他總是能在第一時間提供決定生死的重要情報。 Callen和Hanna的直接上司是OSP辦公室主任Lara Macy特工（Louise Lombard），她負責計劃任務的製定、調配和監控，並負責在關鍵時刻作出關鍵決定。 Kensi Lo特工（Daniela Ruah扮演）奉命協助OSP開展行動。她是一位前海軍陸戰隊員的女兒，聰明絕頂，富有激情。臨床心理學專家Nate Getz（Peter Cambor扮演）則相當於小組中的「智庫」，他不僅能輕易攻破任何人的心理防線，而且擁有敏銳的觀察力和一流的判斷力，能在任務前、任務中、任務後的不同階段快速判別嫌疑人的精神狀態和心理狀態。