故事舞臺是在敏捷士兵高達中的一年斗爭閉幕后七年。斗爭終了后一部份吉恩公國軍事權勢并未降伏持續在各地與地球聯邦軍產生軍事辯論，是以地球聯邦軍外部強力想法追殺吉恩殘存份子的保守排他權勢泰坦斯（Titans）結成。由于泰坦斯對宇宙住夷易近的倔強血腥彈壓的本領，反權勢奧干A.E.U.G.(臺灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結成。故事的匹面于宇宙世紀0087年（U.C.0087），前半緩和繚繞奧干跟泰坦斯兩派系的對破，中段吉恩殘存份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)退場，與奧干、泰坦斯角力周周旋，開展鏖戰。...