圣杯是傳說中可實現持有者一切愿望的寶物。而為了得到圣杯的儀式就被稱為圣杯戰爭。 參加圣杯戰爭的7名由圣杯選出的魔術師被稱為Master，與7名被稱為Servant的使魔訂定契約。他們是由圣杯選擇的七位英靈，被分為七個職階，以使魔的身份被召喚出來。能獲得圣杯的只有一組，這7組人馬各自為了成為最后的那一組而互相殘殺。 衛宮切嗣的養子衛宮士郎，偶然地與servant中的劍士Saber（セイバー）訂定契約，被卷入圣杯戰爭當中......